配网带电作业风险高、环境复杂。以往这类工作需要作业人员在高压、高空环境下完成。传统机器人只能按照固定程序动作，一旦遇到设备位置变化、光照条件变化或现场空间受限时，容易出现识别不准、动作不到位等问题。

针对这些问题，国网电力科学研究院有限公司（南瑞集团有限公司）下属国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司研发了RJ1300具身智能机器人系统。系统不仅让机器人有了灵巧手，还有眼睛、会判断。机器人通过摄像头和其他传感器观察现场环境，系统利用视觉语言模型识别作业对象。机器人收到作业指令后，通过“视觉—力觉”扩散策略模型动态生成动作序列，依托阻抗控制器实现柔顺操作，完成对准、抓取、插拔、悬挂、确认等动作。作业过程中，若检测到受力异常、位置偏差或碰撞风险，机器人会及时调整动作，必要时停止操作，保证作业安全。

为提高机器人对复杂现场的适应能力，国网瑞嘉给系统设置了实时力反馈与安全抑制模块，使其能够拦截高风险动作。同时，国网瑞嘉将国家电网有限公司标准作业规程、典型工作手册等资料融入结构化规程知识库，使机器人能够识别安全作业边界，确保作业流程符合电力行业规范。

目前，搭载RJ1300具身智能机器人系统的机器人已在湖南、天津等地完成配网带电作业验证，覆盖跌落式避雷器更换、开关操作等典型任务，并在不同杆塔构型和环境扰动条件下保持稳定运行。多场景实测数据显示，机器人避雷器抓取成功率达95%，悬挂成功率达91.3%。多家运检单位反馈，机器人运行稳定，自主作业能力较强，在复杂环境下展现出良好的适应性。