在四川内江35千伏谷田变电站，由中国电力科学研究院有限公司自主研发的轮臂式电力巡检机器人灵活穿梭于站内通道，完成设备巡检、带电检测、环境监测等任务。

轮臂式电力巡检机器人采用“大脑、小脑、本体”协同架构实现空间感知与作业执行。“大脑”赋予机器人专家级感知、认知及决策分析能力，“小脑”负责运动控制与动作执行，“本体”则通过执行器完成具体动作。基于这一架构，该机器人可在变电站等电力作业环境中自主学习设备特征及空间拓扑关系，精细执行巡检任务。

中国电科院采用将多模块融于统一框架的技术路线，把复杂任务拆解为功能明确、顺序执行的子模块。各功能模块独立开发，多模型协同完成作业任务，降低了机器人开发、训练与部署等环节的难度，打通了“感知—决策—执行”闭环。同时，该院借助多模态大模型蒸馏技术，赋予机器人精准可靠的空间感知与定位能力，使其运动定位精度达厘米级，有效保障作业安全。在模块化技术路线设计下，机器人通过传感器采集现场环境信息，经算法自主研判后驱动执行机构完成作业。

为进一步推动具身智能技术示范应用，中国电科院联合国网四川省电力公司及国网浙江省电力有限公司开展实景验证。在实际测试中，面对复杂的设备面板，机器人能够完成隔离开关状态识别、设备表观缺陷检测、大型作业车辆及作业人员近电告警、设备红外测温4大类全项巡检任务。其中，在设备表观缺陷检测中，机器人可迅速准确判断设备状态，为仪表等重要巡检目标规划巡检路径，识别响应时长为0.8秒。此外，依托光明电力大模型的运算指令，机器人还能设定检视策略，在变电站内自主导航并执行变电柜运维操作，实时关注环境变化，对运维人员介入、环境设施改变做出响应，为变电站无人化智能运维提供了成熟可行的技术方案。