中国石油首个防爆四足机器人

智能巡检场景落地

5月25日，管道局通信公司研发的防爆四足机器人首次在甘肃销售公司西固油库（简称西固油库）完成智能巡检，成功打造了中国石油油气销售领域首个防爆四足机器人智能巡检应用场景。

西固油库作为甘肃地区重要的成品油储备与流转枢纽，面临防爆等级严苛、金属罐体对信号遮挡严重、巡检通道狭窄且布满管沟等难题。管道局通信公司技术团队深度融合北斗定位与特种智能装备技术，优化防爆四足机器人本安电路与外壳密封结构，部署多基站融合定位，解决信号遮挡和漂移问题，并反复调试算法，使机器人稳定攀爬斜坡和跨越管沟。该机器人“入职”，大幅缩短了单次全覆盖巡检时间。

宁夏石化“AI保镖”护航

设备“寿命”延长20%

为解决设备故障牵制生产运行的难题，宁夏石化转动设备智能运维业务攻关团队将眼睛瞄向“数据”，主动研发设备智能预测性维护系统。

团队依托中国石油昆仑大模型，训练出一套智能诊断系统。该系统能够快速识别轴承损伤、转子失衡等典型故障，还能自动算出轴承故障频率，给技术人员提供精准的判断依据，实现从事后维护走向事前预防。这套被员工称为“AI保镖”的系统投用以来，已预警设备故障352起，故障诊断准确率提升至98%，年均节约外包诊断服务费约260万元，避免非计划停机造成的损失预估超过千万元。

大庆油田

油田“哨兵”智能护航生产

大庆油田采油三厂智能巡检机器人，集成自主导航、智能避障、图像识别、自动控制等先进技术，可对9万平方米巡检区域实施全域数字化管理，精准完成29项生产参数自动采集与实时传输。

该机器人对“跑冒滴漏”问题具备极强的识别能力，仪表数值识别精准可靠，避免了人工操作的误差，大幅降低安全管控成本。

塔里木油田

变电“卫士”巡检筑牢防线

这台在设备间来回巡查的智能小助手，是塔里木油田满深变电站的轨道机器人，它可通过身上的高清摄像头和红外扫描仪，自动识别设备温度，记录仪表数据。不管是数字表、指针表，还是故障指示灯，都能实时识别分析。

这台轨道机器人搭载智能避障技术，高速滑行也能精准避让设备，可沿轨道24小时不间断作业。一旦变电站开关状态与后台数据不符，机器人将即刻报警、锁定隐患，助力运维工作由现场往复巡检转为后台集中管控，有效压降现场运维成本。

大庆石化

智造“先锋”升级生产模式

为持续推动提质增效，大庆石化引入ER系列自动包装码垛机器人，对石蜡成型装置生产模式进行彻底革新。这款机器人功能强大，能够自动完成蜡袋叠板、装盘等一系列工序，让石蜡生产的自动化水平大幅提升。机器人投入使用后成效显著，石蜡产能进一步释放，以智能化为生产赋能，降低能耗与运维成本。

长庆油田　

在长庆油田清洁电力开发项目部，针对传统人工巡检效率偏低、存在巡查盲区等痛点，搭建起行业领先的空地一体智能巡检体系。该体系整合固定摄像设备、轨道机器人、四足机器人、无人机及手车转运机器人等多元装备，构建起多维联动、全域覆盖的立体化智能巡检网络。