8月7日，国网浙江电科院协同华云科技、云深处科技、硅行智能公司在配网真型试验基地完成“机器狗+无人机”电缆协同巡检技术验证，可实现地下管廊无光环境下的自主巡航、缺陷诊断与精准定位。该院积极推进具身智能在电网的应用，此次验证全面复用已有真型设施开展具身智能技术实景实训，为公司具身智能技术攻关和场景落地提供有力支撑。

从“人工进廊”到“机器代人”

电缆隧道与地下管廊是城市电网的“地下动脉”，也是电力作业中典型的“危、难、繁”场景：空间狭窄封闭、高温潮湿、常年无光，属于有限空间作业，人员进入存在安全风险；电缆通道里程长、点位多，人工巡检耗时费力，巡检质量难以保证；局部放电、接头过热等缺陷隐蔽性强，凭常规手段难以及时发现。针对以上痛点，该院人工智能与电力量子学科制实验室协同配网技术研究所，积极联合机器人行业顶尖力量，开展“机器狗+无人机”协同巡检技术攻关，用具身智能破解地下电缆巡检难题。

空地协同：

机器狗与无人机组成巡检“黄金搭档”

地下电缆管廊空间狭小、桥架层叠，机器狗难以进入；无人机机动灵活，但受续航能力限制，难以支撑长距离通道作业。为此，团队打造“机器狗+无人机”空地协同模式：机器狗背负无人机自主巡航，并为其提供充电补给，大幅延伸无人机有效作业半径；无人机则从狗背灵活起降，抵达高处支架、狭窄区段等机器狗难以覆盖的部位，实现电缆通道立体化、无死角覆盖。此次投用巡检无人机专为有限空间作业打造：360°球形防撞构型可实现“碰撞不坠、触碰自稳”，在管径不足1米的狭窄区段仍可精准悬停作业；面对地下无GPS信号、常年无光的环境，无人机依托激光雷达与环境感知技术实时构建三维点云，无需预置地图即可完成通道环境建模与自主导航，并以高亮补光灯配合可见光、红外热像、局放传感等多种监测装置，在漆黑环境中开展抵近检测。

协同不止于“分工”，更在于“融合”。团队积极开展异构机器人融合感知技术攻关，将机器狗与无人机的多模态感知信息统一至同一时空基准，实现空地视角数据的实时同步与融合互补。

从“巡检”到“定位”

巡检不止于“走到、拍到”，更要“诊断得出、定位得准”。依托机器狗与无人机协同系统边缘端实时诊断能力，通过巡检数据可现场完成智能识别：针对电缆接头过热，红外热像数据实时研判温度异常；针对绝缘缺陷，局放传感数据同步分析放电特征。一旦发现指标超标，系统自动推送异常告警，并标定故障区段、实现缺陷精准定位，形成“自主巡航—缺陷诊断—异常告警—精准定位”闭环，推动电缆运维由“被动处置”向“主动预警”转变。

下一步，电科院将持续深化电力具身智能实景实训建设，深入推进数据采集、仿真训练、模型训推、测试评估等共性能力建设，充分发挥电科院科研攻关与试验验证优势，围绕地下电缆、变配电站等典型电力场景，重点突破多模态融合感知、多机协同控制、边缘端缺陷智能诊断等关键技术，形成可复制、可推广的技术体系与标准规范，努力打造行业领先的电力具身智能实景实训基地，为电网安全运行注入更多智能动能。