4月27日，中原大地晴空万里，阳光明媚。高耸的铁塔闪闪发光，阡陌纵横的银线穿行田野。这片16.7万平方千米的土地，曾是带电作业人员挑战“三高”的主战场，如今却成了“豫超飞象”机器人施展绝技的平台。

超特高压输电线路有着高电压、高电场、高空环境“三高”特点，以往作业人员需徒手爬塔或乘坐电动升降装置进入等电位开展作业，这不仅考验胆识与体力，更对身体素质和技能水平提出极高要求，同时存在安全风险高、作业耗时长等问题。

“采用‘豫超飞象’机器人代替人工开展带电作业，单次作业时长由2小时缩短至1小时，且机器人在作业精度和力度把控上更具优势，显著提升了作业效率，降低了人员安全风险与劳动强度。”现场工作人员余良介绍道。

在施工现场，作业人员小心翼翼地将印有“豫超飞象”字样、形似大象强壮身体的箱体盖上防尘布，又从工具箱里取出一枚短圆柱形的套筒，通过紧固螺丝，将套筒与箱体左侧一条形似象鼻的弯曲机械臂连接起来。“我们结合补销子、补螺帽等所用工器具的不同，为机器人设计了不同类型的工装。”余良补充道。

随后，作业人员将长方形软梯挂至重载无人机上。一名操控员操纵重载无人机，使其稳稳飞至机器人箱体正上方，精准地将软梯与箱体顶部的挂钩连接。另一名操控员则操控小型无人机升空，在一旁悬停观察。紧接着，重载无人机载着机器人腾空而起，缓缓攀升至导线上方，将机器人稳稳降落至导线后顺利脱离。

从小型无人机实时传回的画面可以看到：机器人缓慢移动至作业位置，机械臂精准对照作业点位，旋转套筒，开展补螺帽作业。

“这台‘豫超飞象’机器人的箱体，集成了电源系统、视觉定位系统以及驱动装置，能够在人工遥控下行走至作业点位；借助AI大模型，机械臂能够智能判断，自动找准螺帽位置，自主独立完成补螺帽工作。”国网河南超高压公司相关负责人介绍，历时两年的研发攻坚，机器人在输电线路上迈出的一小步，却是河南超特高压带电作业技术领域具有里程碑意义的一大步。

下一步，国网河南超高压公司将持续开发拓展机器人功能，使其具备在超特高压输电线路上辅助完成更换绝缘子、间隔棒和修补导地线等带电作业能力，推动机器人在超特高压输电线路带电作业中实现广泛、深度应用，以更安全、更高效、“零感知”作业保障该省超特高压输电线路安全稳定运行。