机械臂精准抓取电能表,插针平稳对接端子,数据实时回传分析……在国网北京市电力公司客服中心计量中心检定车间,该公司首套“具身智能”计量柔性检定系统高效稳定运行。4月23日,作为新一代柔性智能计量检定示范系统,该系统完成二次升级的投运,“具身智能”机器人在各类任务场景下的动作执行效率整体提升50%。系统自2025年年底投用以来,已检定各类表计超过2万只。
从表计上料、多维度检测到成品分拣,“具身智能”计量柔性检定系统全流程无人化自主作业,实现技术创新与功能升级多重突破。系统检测维度全面拓展,在批量全检流程中动态增加电气性能、谐波影响、高低温、电磁兼容、冲击振动等多项核心检测项目,可针对表计运行拓展机械性能、气候影响、抗影响量试验等34项专项检测功能。
该系统作业模式实现智能协同,融合5G毫米波通信与“数字孪生”智能调度技术,依托双臂“具身智能”机器人的预设学习与动态交互能力,可高效完成自动挂表、端子更换等精细操作,实现“增项增时不减产”。国网北京电力在该系统中首创分段式“柔性插针”技术,大幅提升压接精度,破解了传统插针极易损坏的技术难点。
引入“具身智能”机器人的计量检定流水线是人工智能与电能计量检定领域的深度融合实践。该系统的应用全方位提升了计量检定工作质效,可为新型电力系统建设提供精准计量支撑。